- 专利标题: 确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统
- 专利标题(英): Material tray warehousing method and system guaranteeing accurate material receiving by automatic navigation trolley
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申请号: CN201410252040.5申请日: 2014-06-10
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公开(公告)号: CN103995536A公开(公告)日: 2014-08-20
- 发明人: 郭天文 , 邱崇坤 , 林慧 , 陈晓杜 , 何兴昌 , 陈玮 , 卢文俊 , 刘财远 , 杨振宏 , 卢子奎 , 邹甫 , 林郁
- 申请人: 龙岩烟草工业有限责任公司
- 申请人地址: 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
- 专利权人: 龙岩烟草工业有限责任公司
- 当前专利权人: 龙岩烟草工业有限责任公司
- 当前专利权人地址: 福建省龙岩市新罗区乘风路1299号
- 代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理商 刘剑波
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统,其中该方法包括:自动导航小车到达接货站台准备取货时,向仓库调度平台发送接货信息校验申请;仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1,并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1;仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对,其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号;如果task1与task2相等,仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令;自动导航小车继续接货,并将物料容器搬运到目标位置。本发明可以确保AGV在接货时不接错货,为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障,从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。
公开/授权文献
- CN103995536B 确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统 公开/授权日:2017-02-08