多级车辆完整性和质量控制机制
Abstract:
处理器实施的用于机动车的控制系统,对于每个受控的运动方向分别地分配主控功能。在每个主控内实施多层控制的体系结构。在控制级0处,与受控运动方向关联的多个局部化的致动器被监视以确保完整性,但在其它方面被允许靠它们自己操作。在控制级1处,所述主控起监督作用,协调多个致动器的动作。在级2和级3处,所述主控评估驾驶员的可信赖性,并且将此可信赖性因子分解成控制公式。
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