本发明提供的多维并联摆动海浪发电装置，包括混合油箱、下平台、转动平台、六组并联液压缸、上平台、摆动杆、三自由度运动副、顶盖、肋板、浮箱。顶盖固定连接在浮箱的上端内壁上；三自由度运动副的外圈与顶盖固定、内圈与摆动杆形成移动副；摆动杆一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，另一端固定在上平台上；六组并联液压缸的活塞杆与上平台形成万向节连接，六组并联液压缸的缸体与转动平台形成两个球面副；转动平台与下平台形成球面副；下平台固定在混合油箱上，混合油箱与浮箱底部固定连接。本发明具有发电能力强，海浪能利用率高，寿命长，污染小等特点，既能吸收水平方向摆动的海浪能量，又能吸收竖直方向上的海浪能量。