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公开(公告)号：CN103306881B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310165927.6
申请日：2013-05-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种多维并联摆动海浪发电装置，顶盖固定连接在浮箱顶壁上，三自由度运动副的一端与顶盖固定连接，其另一端与摆动杆啮合，摆动杆的一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，其另一端通过肋板的支撑固定在上平台上，弹簧固连在摆动杆的轴肩上，六并联液压缸设置在上平台与下平台之间，六并联液压缸的活塞杆与上平台铰接，六并联液压缸的缸体与下平台铰接，下平台固定在混合油箱上，混合油箱与浮箱侧壁固连，混合油箱通过分流管和回流管与液压马达相连，发电机连接在液压马达上，发电机与液压马达安装在浮箱的底面上，蓄能器与液压马达相连。本发明具有寿命高，污染小的特点，既能吸收左右摆动的海浪能量又能吸收竖直方向上的海浪能量。
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公开(公告)号：CN103963088A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410042102.X
申请日：2014-01-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种橡胶切割机械技术领域的装置，具体是一种可调式切胶机，包括呈对称结构设置的第一支架和第二支架、呈对称结构设置于第一支架和第二支架上的传动装置和控制装置、位于第一支架和第二支架之间的底座、压杆装置、工作台、蜗杆、蜗轮、切胶模、调模基板；所述压杆装置下端位于底座之上，其上端固定于工作台的下表面；所述蜗杆通过工作台的上表面突出的两个连接孔实现连接；所述蜗杆的与蜗轮通过螺纹相配合连接；所述蜗轮上表面固定于调模基板的下表面，并且通过工作台中心处设置的轴承与工作台形成转动副；所述切胶模的下端卡于调模基板上表面的凹槽内。
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公开(公告)号：CN103736260A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
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公开(公告)号：CN103722576A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310724478.4
申请日：2013-12-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种增力切胶机包括控制装置、传动装置、连杆装置、切刀、工作台以及机架；所述机架设置在所述工作台上；所述控制装置穿过所述机架与所述传动装置相连；所述切刀通过所述连杆装置与所述传动装置相连。所述控制装置为伺服电机，所述伺服电机的转轴穿过上梁与传动装置相连。所述传动装置为丝杠螺母；所述丝杠螺母的丝杠端与所述传动装置相连，所述丝杠螺母的另一端与连杆装置相连。本发明使用伺服电机提供动力，能够实现精确定位，速度可调，无污染，能够用于食品和医药行业；本发明采用并联杆机构将力传递到切刀上，由此实现增力的目的，提高了本发明的运动精度；本发明采用丝杠螺母传动，传动精度高，摩擦阻力小。
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公开(公告)号：CN104005902B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410186812.X
申请日：2014-05-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明提供的多维并联摆动海浪发电装置，包括混合油箱、下平台、转动平台、六组并联液压缸、上平台、摆动杆、三自由度运动副、顶盖、肋板、浮箱。顶盖固定连接在浮箱的上端内壁上；三自由度运动副的外圈与顶盖固定、内圈与摆动杆形成移动副；摆动杆一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，另一端固定在上平台上；六组并联液压缸的活塞杆与上平台形成万向节连接，六组并联液压缸的缸体与转动平台形成两个球面副；转动平台与下平台形成球面副；下平台固定在混合油箱上，混合油箱与浮箱底部固定连接。本发明具有发电能力强，海浪能利用率高，寿命长，污染小等特点，既能吸收水平方向摆动的海浪能量，又能吸收竖直方向上的海浪能量。
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公开(公告)号：CN104389720B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410514008.X
申请日：2014-09-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/16
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明提供了一种全自由度海浪发电装置，包括浮子、油箱平台、液压杆组、支架箱体和输油管；所述浮子设置在所述油箱平台下侧；所述液压杆组的一端连接所述油箱平台，另一端连接所述支架箱体的内侧，且所述油箱平台通过输油管连接所述液压杆组。所述液压杆组包括横向液压杆组和纵向液压杆组；所述纵向液压杆组设置在所述油箱平台的轴向上，所述横向液压杆组设置在所述油箱平台的周向上。本发明采用多个液压杆组，其中一部分在水平面内圆形阵列，另一部分在竖直平面内等距平行分布，由于海浪的运动方向具有不确定性，而由海浪引起的浮子的各个方向的运动和旋转均会引起活塞杆在缸体中的运动。
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公开(公告)号：CN103306882B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310165910.0
申请日：2013-05-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/22
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种并联多维摆动海浪发电装置，包括浮体以及设置在浮体内部的密封盖板、二维转动铰链、摆动杆、摆动平台、六液压缸、油箱、液压马达、发电机、蓄能器，密封盖板固连在浮体的突檐上，油箱固连在浮体上，二维转动铰链的一端固连在密封盖板上，另一端连接在摆动杆上，摆动杆的一端穿过密封盖板固连在外界装置上，另一端固连在摆动平台上，六液压缸并联工作，两端通过球铰分别铰接在摆动平台上及油箱上，油箱通过分流管和回流管与液压马达相连接，发电机与液压马达连接，发电机与液压马达安装在浮体的底面上，蓄能器与液压马达相连。本发明有系统寿命高，维护成本低，环境污染小，能够充分吸收海浪能量，发电效率高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104061114A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255711.3
申请日：2014-06-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/14
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明公开了一种三维振荡浮体海浪发电装置，主体结构是三条相同的UPS支链和一条决定主要运动特征的UP支链构成的三维并联机构。其中，三条UPS支链的虎克铰U和球铰S分别以120度角均布在上平台和下平台，UP支链布置于三条UPS支链中心。三维振荡浮体海浪发电装置是由上平台、液压缸装置、下平台顺序铰接。其中，上平台与固定在海底的支架固连；下平台下表面安装有液压马达、发电机、油箱和蓄能器，它们与液压缸通过油管连接；位于液压装置中心且连接上、下平台的主轴上安装有复位弹簧；圆柱形浮体与下平台固连，整个发电装置能够在浮力、重力及复位弹簧的作用下很快地回复平衡位置。圆柱形浮体在海浪作用下振荡摆动并上下浮动，从而带动液压系统工作，推动发电机发电。
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公开(公告)号：CN103236214A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310126201.1
申请日：2013-04-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种并联式六维输出三十六输入冗余容错驱动模拟器，包括工作平台和三个两两相互垂直的面板；还包括六个六输入单输出冗余驱动机构，六个六输入单输出冗余驱动机构的一端分别通过球铰固定在工作平台上，六个六输入单输出冗余驱动机构的另一端分别固定在三个面板上。本发明所提供的驱动模拟器，原理简单，控制容易，能够实现六个自由度的运动，协调性强，机械系统寿命高，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余6个电机，每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN104389720A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410514008.X
申请日：2014-09-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F03B13/16
摘要： 本发明提供了一种全自由度海浪发电装置，包括浮子、油箱平台、液压杆组、支架箱体和输油管；所述浮子设置在所述油箱平台下侧；所述液压杆组的一端连接所述油箱平台，另一端连接所述支架箱体的内侧，且所述油箱平台通过输油管连接所述液压杆组。所述液压杆组包括横向液压杆组和纵向液压杆组；所述纵向液压杆组设置在所述油箱平台的轴向上，所述横向液压杆组设置在所述油箱平台的周向上。本发明采用多个液压杆组，其中一部分在水平面内圆形阵列，另一部分在竖直平面内等距平行分布，由于海浪的运动方向具有不确定性，而由海浪引起的浮子的各个方向的运动和旋转均会引起活塞杆在缸体中的运动。
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