本发明提供一种发动机控制装置。该发动机控制装置（10）具有：ECU（36），其进行回摆控制，在该回摆控制中，当发动机（E）起动时由电动机（70）使曲柄轴（48）反转驱动、且在该反转驱动后使曲柄轴（48）正转驱动。ECU（36）具有：电动机驱动占空比控制部（128），其将从反转开始时间点到规定时间点为止的第1期间（T1）中的供给电流的占空比设定得大于规定时间点以后的第2期间（T2）中的供给电流的占空比；和蓄电池状态判别部（126），其基于第1期间（T1）的蓄电池（96）的电压状态来判别蓄电池（96）的状态。从而，能够在发动机起动时灵活利用曲柄轴的反转驱动来认识蓄电池的状态。