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发明授权
CN104029715B 辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法 失效 - 权利终止

辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法
摘要：
本发明涉及一种用于辨识动力辅助齿轮齿条式转向系统中增加的摩擦的方法。所述方法中，向齿轮齿条式转向系统的伺服电动机(7)施加检测电流，并且检测由施加到伺服电动机(7)的检测电流引起的伺服电动机(7)的转子的位置变化。然后比较检测的位置变化和预定的预期位置变化。根据比较结果确定摩擦状态。本发明还涉及一种动力辅助齿轮齿条式转向系统，其包含伺服电动机(7)以及用于执行根据本发明的方法的控制单元(10)；还涉及一种机动车辆，其包含这一类型的齿轮齿条式转向系统。
摘要（英）：

The invention relates to a method for identifying increased friction in a power assisted rack-and-pinion steering system. In said method, a test current is applied to an electric servomotor (7) of the rack-and-pinion steering system and a change in position of a rotor of the electric servomotor (7) as a result of the test current being applied to the electric servomotor (7) is detected. The detected change in position is then compared with a predetermined expected change in position. A friction state is determined depending on a result of the 10 comparison. The invention also relates to a power-assisted rack-and-pinion steering system comprising an electric servomotor (7) and a control unit (10) for executing the method according to the invention, and also to a motor vehicle comprising a rack-and-pinion steering system of this kind.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D3/00 转向传动机构（助力的或动力驱动的入B62D5/00；转向拉杆系入B62D7/00；用于不可偏转车轮的入B62D11/00；一般传动装置入F16H）
B62D3/02 .机械的
B62D3/12 ..齿轮齿条型的
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