本发明公开了一种基于区域划分的目标无线设备定位方法，包括如下步骤：步骤1：划分正方形的目标区域，得到N×N个正方形的单位分区；步骤2：计算飞行器在目标区域中的搜索曲线；步骤3：将距离飞行器最近的一个单位分区的中心作为起点，飞行器沿搜索曲线顺序搜索目标区域中的单位分区，对单位分区中每个目标无线设备进行定位。本发明在飞行过程中能检测到所有目标无线设备，提供任何一点的细粒度的地图，提高了定位精度。同时，通过基于区域划分的飞行路线算法，充分利用接收信号的定向性，控制飞行器直接向着目标方向飞去，较现有的warflying方法而言，本发明无需按照预定的空间填充曲线遍历扫描目标区域，减少了总飞行距离，降低了飞行器的功耗。