本发明公开了一种轨道车辆制动控制单元，包括电气相互独立的制动控制部分和车轴不旋转检测部分。制动控制部分包括气制动控制单元、车轮滑行保护单元、MVB网络通信和串口通信，车轴不旋转检测部分包括车轴速度异常检测单元、MVB网络通信和串口通信；气制动控制单元包括制动指令接收、制动力计算、EP电流控制和EP电流滞后补偿控制等，车轮滑行保护单元包括滑行和抱死检测、防滑和防抱死控制、踏面清扫控制和ATC轴滑行状态输出；车轴速度异常检测单元判断是否存在某轴抱死或轴速度异常。本发明的制动控制单元中设置了独立的车轴不旋转检测部分，能够独立的对速度传感器的工作电流进行监视，上报给车辆诊断设备，提高了设备的安全等级。