本发明公开了一种逆向柔性玉米秸秆捡拾装置，包括有机架、机罩、上捡拾机构和下捡拾机，作业过程中捡拾铲深入倒伏秸秆的下部将其铲起，上捡拾机构逆时针旋转将铲起的秸秆拨向机器后方，在输送杆的带动下将秸秆输送至后续工序。在水平捡拾机构运动过程中，位于水平方向捡拾板上的伸缩指在重力作用下垂直下落，从而使左侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳捡拾组合，右侧水平捡拾板上的捡拾杆形成最佳脱捡组合，在水平方向上对秸秆施加的切向力与作业前进方向相反，从而提高了对秸秆的捡拾相对速度，纵梁、前臂、摇臂和后臂形成四边形机构，在弹簧的辅助作用下柔性越障功能，有效降低了障碍物对捡拾铲的撞击损坏，提高了整机的越障能力和作业通过性。