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公开(公告)号：CN117233114B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311464728.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的土壤养分自动检测方法，属于土壤养分检测技术领域。该方法采用了一种土壤养分自动检测装置，该装置包括：热裂解单元、光谱相机检测单元和控制系统，所述热裂解单元和光谱相机检测单元分别与控制系统连接；所述热裂解单元包括依次通过管道连接的进气洗气部、气体裂解部和反应部；本发明的多源数据融合方法弥补了单一电子鼻对土壤养分中的磷跟钾响应不敏感的问题，有效提升土壤养分的预测精度，基于多源数据融合
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公开(公告)号：CN114061431A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111460432.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
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公开(公告)号：CN112673738B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110097480.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，包括箱体和搅拌箱，箱体的上侧壁与搅拌箱的下侧壁固定连接，箱体内腔的上侧壁和下侧壁之间固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动杆，第一转动杆远离第一电机的一端通过轴承与箱体内腔的左侧壁转动连接，第一转动杆的表面固定连接有第一皮带轮，本发明涉及油莎豆技术领域。该具有自动对行功能的油莎豆智能行间除草机，实现油莎豆智能行间除草机在行进过程中的自动对行功能，进一步提高了油莎豆除草机械自动化水平和作业性能，在除草刀组工作的同时喷洒农药，使其除草更加彻底，提高了除草的效果，操作简单方便，适于广泛使用。
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公开(公告)号：CN113853844A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111286957.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种旋转式株间除草刀，包括入土刃、外刃、翻土面、离土刃、内刃、转轴、六棱柱。本发明在工作时深入土壤之中，一边沿着机具前进的方向平动、一边旋转，其内刃的形状可以包围作物秧苗，从而起到躲避作物秧苗、降低伤苗率的作用。本发明工作时，外刃逆时针旋转切割杂草及其根土复合体，且外刃的刃口曲线形状为阿基米德螺线，故外刃以滑切的方式与杂草及其根土复合体相互作用，因此能够降低除草刀的切割阻力、入土阻力与切割功耗。本发明的除草刀设计有翻土面，该翻土面的功能为使大部分杂草的断根朝上，极大地避免了杂草复活情况的发生。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简捷方便的优势。
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公开(公告)号：CN112715172B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011469378.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于测量秸秆压后回弹的可自动移除壁面型秸秆压缩模具属农业机械技术领域，本发明由底板组件、前板组件、左板组件、后板组件、右板组件、自动压实系统、测量片和红外线位移传感器组成，自动压实系统中的步进电机在秸秆压缩时可将电机转轴锁死不转动，故可将齿轮锁死，进而锁死齿条和四个板面，起到固定作用；在秸秆压缩完成后，步进电机可驱动前后左右四个板面自动移出，因此，本发明可精准测量压后秸秆块回弹，可用于优化秸秆压缩工艺及参数，旨在提高秸秆的压缩效率和密度，降低能耗，实现秸秆高效高质低能压缩，对秸秆压块机、秸秆打捆机的改进具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073775B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910454900.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 双孔气吸式大豆玉米通用节能排种器属农业机械技术领域，本发明中排种器的盘体边沿设有双吸孔取种槽，取种槽内设有凹槽，用于大豆取种；双吸孔与气吸通道相连，气吸通道连接着双吸孔和负压室，负压室由盘体和气盖配合形成，气盖上有抽气孔和断气块，在气盖与盘体上设有等腰锥环；气盖配合在轴承上，环扣将气盖紧扣在轴承上，轴承与轴第二轴面过盈配合，卡扣将盘体紧扣在转轴上，保证了盘体和气盖的等腰锥环间隙配合。本发明实现了大豆、玉米的通用排种，且由空气动力学知，等腰锥环腰面间隙配合，将形成连续的弯道路径，对气流会产生节流效果，从而降低气吸式排种器的气压损失。
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公开(公告)号：CN109041679B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206791.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器，包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体，所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上，开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构，是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构，开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构，由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比，剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力，减少机器工作时的沾土，节约能耗和成本。
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公开(公告)号：CN108496497B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810363910.4
申请日：2018-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 外槽轮排肥器双通道电动切换排肥机构属于农业机械；包括配装成一体的外槽轮式排肥器和双通道肥管，在所述外槽轮式排肥器和双通道肥管外侧部上配装由驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构、电磁离合器、减速器、凸轮、座板总成、杆式齿条、压力弹簧及齿轮构成的双通道电动切换机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮与外槽轮式排肥器的排肥轴固连，齿轮固装在双通道肥管的板轴上；本机构实现了双通道肥管排肥管路自动切换，具有结构新颖、合理、自动化程度高、实时性强、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108738383B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN110073775A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910454900.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 双孔气吸式大豆玉米通用节能排种器属农业机械技术领域，本发明中排种器的盘体边沿设有双吸孔取种槽，取种槽内设有凹槽，用于大豆取种；双吸孔与气吸通道相连，气吸通道连接着双吸孔和负压室，负压室由盘体和气盖配合形成，气盖上有抽气孔和断气块，在气盖与盘体上设有等腰锥环；气盖配合在轴承上，环扣将气盖紧扣在轴承上，轴承与轴第二轴面过盈配合，卡扣将盘体紧扣在转轴上，保证了盘体和气盖的等腰锥环间隙配合。本发明实现了大豆、玉米的通用排种，且由空气动力学知，等腰锥环腰面间隙配合，将形成连续的弯道路径，对气流会产生节流效果，从而降低气吸式排种器的气压损失。
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