本发明涉及一种基于伸缩式刚性管的FLNG串靠外输设备，其特征在于，它包括一转动连接在FLNG上的基座，一紧固连接在所述基座上的绞车，一紧固连接在所述基座上的支撑梁，所述支撑梁的顶端设置一转动件，一转动连接在所述基座上的伸缩臂，所述绞车伸出来的缆索绕过所述转动件后与所述伸缩臂的顶端紧固连接；还包括一紧固连接在所述伸缩臂的两端且随所述伸缩臂伸缩的刚性管组成，所述刚性管组成为由若干刚性管转动连接而成的菱形伸缩格状结构；所述基座上还设置一内置外输控制系统的控制室。本发明具有经济、易操作且环境适应性强等优点。