本发明涉及一种软管的弯曲刚度及扭转刚度测量装置，包括：一主支架、一固定轴支座、一固定轴、两旋转轴支座、一旋转轴、一第一耳板、一第二耳板、一第一油缸、一移动支座、一第二油缸、一第三耳板、一第四耳板、一第三油缸、一旋转曲柄、两第四油缸、一第一提手、一第一棘轮、一曲柄以及一第二提手。本发明依次设置有用于移动固定轴支座以便于安装软管的油缸、强迫软管发生垂向弯曲的油缸和驱动旋转曲柄转动从而使软管发生扭转的油缸，实现了同时测量软管弯曲刚度和扭转刚度的功能；且本发明原理简单、操作便捷，具有较强的工程实用性。