发明授权
- 专利标题： 电机控制装置
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申请号： CN201410147499.9申请日： 2014-04-14
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公开(公告)号： CN104104280B公开(公告)日： 2017-10-31
- 发明人: 酒井健史 , 佐竹明喜
- 申请人： 大隈株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 大隈株式会社
- 当前专利权人： 大隈株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 王程; 黎艳
- 优先权： 2013-083697 2013.04.12 JP
- 主分类号： G05B19/404
- IPC分类号： G05B19/404
摘要：
用于进行串联控制以驱动一个可移动部件的电机控制装置，对于每个电机，所述电机控制装置包括位置控制器，速度控制器和电流控制器。此外，每个电极还具有用于向由速度控制器计算的扭矩指令Tm以及由速度控制器计算的扭矩指令Ts增加预载扭矩。预载控制器根据可移动部件的位置计算要消除齿隙所需的最小必要预载扭矩。
公开/授权文献
- CN104104280A 电机控制装置 公开/授权日：2014-10-15