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公开(公告)号：CN102882338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210240585.5
申请日：2012-07-12
申请人： 大隈株式会社
CPC分类号： H02K3/28 , H02K21/16 , H02K2213/03 , H02K2213/09
摘要： 同步电动机100，包括转子20、定子10和线圈元件11、12，所述转子20的表面或内部具有永磁体26，所述定子10由软磁材料制成，并具有齿构件T1至T18和插槽S1至S18，所述线圈元件11、12以集中绕组方式绕在所述每个齿构件T1-T18上，并沿着所述齿构件T1-T18的延伸方向排列成多层。所述线圈元件11和12具有三个线圈，每个线圈在圆周方向上用于每个相位，以为每个相位形成旋转方向绕组101至206。对于每个相位，所述旋转方向绕组101至206通过旋转方向上的一个插槽在相邻层之间相互替换。因此，使用集中绕组的电动机能够有效地减少转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104104280B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410147499.9
申请日：2014-04-14
申请人： 大隈株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , G05B2219/41265 , G05B2219/41395
摘要： 用于进行串联控制以驱动一个可移动部件的电机控制装置，对于每个电机，所述电机控制装置包括位置控制器，速度控制器和电流控制器。此外，每个电极还具有用于向由速度控制器计算的扭矩指令Tm以及由速度控制器计算的扭矩指令Ts增加预载扭矩。预载控制器根据可移动部件的位置计算要消除齿隙所需的最小必要预载扭矩。
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公开(公告)号：CN101355333A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810135092.9
申请日：2008-07-25
申请人： 大隈株式会社
发明人： 佐竹明喜
CPC分类号： H02P25/08
摘要： 一种电动机的控制装置(在图6中)包括：q－轴电流计算单元，其计算与主控制器给出的转矩命令值成比例的q－轴电流幅值；d－轴电流计算单元，其计算与所述转矩命令值成比例的d－轴电流幅值；速度系数计算单元，其计算依照转子速度而改变的q－轴电流系数和d－轴电流系数；以及q－轴电流补偿值计算单元，其通过分别将q－轴电流幅值和q－轴电流系数相乘以及将d－轴电流幅值和d－轴电流系数相乘来计算q－轴电流命令值和d－轴电流命令值，以便依照基于所述d－轴电流命令值的三角补偿函数或梯形补偿函数来计算q－轴电流补偿值；以及输出单元，其输出补偿后的q－轴电流命令值，其中所述计算出的q－轴电流补偿值与q－轴电流命令值相加。
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公开(公告)号：CN104104280A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410147499.9
申请日：2014-04-14
申请人： 大隈株式会社
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/41034 , G05B2219/41264 , G05B2219/41265 , G05B2219/41395
摘要： 用于进行串联控制以驱动一个可移动部件的电机控制装置，对于每个电机，所述电机控制装置包括位置控制器，速度控制器和电流控制器。此外，每个电极还具有用于向由速度控制器计算的扭矩指令Tm以及由速度控制器计算的扭矩指令Ts增加预载扭矩。预载控制器根据可移动部件的位置计算要消除齿隙所需的最小必要预载扭矩。
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公开(公告)号：CN101355333B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810135092.9
申请日：2008-07-25
申请人： 大隈株式会社
发明人： 佐竹明喜
CPC分类号： H02P25/08
摘要： 一种电动机的控制装置(在图6中)包括：q-轴电流计算单元，其计算与主控制器给出的转矩命令值成比例的q-轴电流幅值；d-轴电流计算单元，其计算与所述转矩命令值成比例的d-轴电流幅值；速度系数计算单元，其计算依照转子速度而改变的q-轴电流系数和d-轴电流系数；以及q-轴电流补偿值计算单元，其通过分别将q-轴电流幅值和q-轴电流系数相乘以及将d-轴电流幅值和d-轴电流系数相乘来计算q-轴电流命令值和d-轴电流命令值，以便依照基于所述d-轴电流命令值的三角补偿函数或梯形补偿函数来计算q-轴电流补偿值；以及输出单元，其输出补偿后的q-轴电流命令值，其中所述计算出的q-轴电流补偿值与q-轴电流命令值相加。
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