本发明提供一种冷轧钢板及其制备方法，以及由该冷轧钢板制得的热镀锌钢板及其制备方法。所述冷轧钢板的制备方法包括：将板坯依次经过热轧、卷取、冷轧和退火，其中，在所述热轧之后且在卷取之前，以15-25℃/s的冷却速度将热轧后得到的中间板坯冷却至卷取的温度；所述卷取温度为690-720℃；所述冷轧的压下率为75-85％；所述退火的条件包括：温度为830-880℃，时间为40-70s；所述板坯的组成为：C：0.001-0.004重量％，Si：0.01-0.03重量％，Mn：0.1-0.3重量％，P：≤0.018重量％，S：≤0.02重量％，Al：0.01-0.07重量％，Ti：0.045％-0.075重量％；Nb：0.01％-0.025重量％，余量为铁和不可避免杂质。根据本发明，可提供一种屈服强度在130-160MPa范围内、冲压成型性能优良且表面质量较好的热镀锌钢板。