发明授权
- 专利标题： 一种机械手
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申请号： CN201410367859.6申请日： 2014-07-29
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公开(公告)号： CN104132219B公开(公告)日： 2016-08-24
- 发明人: 陶伟莉 , 姜修才 , 王瑞利 , 周若厅 , 夏国发 , 袁会赞 , 王建伟 , 樊常磊 , 赵安新 , 张振江
- 申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
- 申请人地址： 北京市东城区东直门北大街9号
- 专利权人： 中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局
- 当前专利权人： 中国石油天然气集团公司,中国石油管道局工程有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区东直门北大街9号
- 代理机构： 北京华沛德权律师事务所
- 代理商 刘杰
- 主分类号： F16L55/17
- IPC分类号： F16L55/17
摘要：
本发明公开了一种机械手，包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具，三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单，与帽式管道抢修卡具一一对应，利于限位夹紧安装；在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内，即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊，操作安全可靠；省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路，简化了设备，操控简单。
公开/授权文献
- CN104132219A 一种机械手 公开/授权日：2014-11-05
IPC分类:
