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公开(公告)号：CN104132219B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410367859.6
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具，三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单，与帽式管道抢修卡具一一对应，利于限位夹紧安装；在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内，即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊，操作安全可靠；省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路，简化了设备，操控简单。
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公开(公告)号：CN104358963A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410554092.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
CPC classification number: F16L55/07 , F16L55/168
Abstract: 本发明公开了裸露油气管道泄漏应急处置引流装置及其泄漏处置方法，属于油气管道抢修技术领域。该引流装置能够迅速对油气管道泄漏点进行处置，还能够为后续实施永久性修复赢取时间。应用该方法时，一旦发现油气管道泄漏点，即可应用本发明提供的引流装置快速将从油气管道泄漏点泄漏的油气导流至远端，此后，当抢险人员应用刚性铁基材质对管道泄漏点进行永久性堵漏修复时，由于油气管道泄漏点附近的油气已经被导流至远处，因此，提高了抢险人员的操作安全性。
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公开(公告)号：CN102626882A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210126399.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
Abstract: 本发明涉及石油天然气管道的维护、抢修、改造领域，为石油天然气管道不停输带压开孔作业用的开孔机，包括主机和驱动装置，驱动装置采用上置式同轴布置的驱动马达和进给马达，为转子内花键输出的低速大扭矩叶片马达；主机内沿轴向设置有驱动套筒、主轴、丝杠，主轴位于驱动套筒芯内，主轴内芯具有丝杠；驱动马达通过驱动马达轴与驱动套筒花键连接，进给马达通过进给马达轴与丝杠花键连接；主轴上端与一丝母固定连接，丝母与丝杠啮合连接，通过进给马达轴传递来动力，使主轴通过丝杠啮合按螺旋导程上下移动，实现开孔。本发明解决现有设备结构复杂繁重，适用的管道压力小，不能无极调速等问题，适合于高压和大口径管道，结构简单，实现无极调速。
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公开(公告)号：CN104455907A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410617424.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L55/16
CPC classification number: F16L55/168 , F16L55/18
Abstract: 本发明公开了一种管道堵漏整体装备及执行机构，有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。
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公开(公告)号：CN104295854A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410545689.6
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明公开了一种油气管道泄漏应急处置卡具及油气管道泄漏处置方法，属于油气管道抢修技术领域。该卡具的本体由柔性材质制成，其很容易与油气管道形状相适应，与现有技术中的刚性铁基材料相比，能够更快速从展开状态变化至使用状态；同时，当该本体处于使用状态时，该本体利用设置在其相对应的两条边上的第一封合端和第二封合端能够迅速封合在一起。该油气管道泄漏应急处置卡具能够做到对管道泄漏点即时响应。应用该方法能够对油气管道泄漏点进行临时止漏，极大地减少了在准备吊车、液压扳手等大型机械及刚性铁基材料过程中导致的油气泄漏，降低了危险等级的同时，减少了环境污染，并且，减少了油气资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132219A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410367859.6
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17 , B25J15/0033
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具，三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单，与帽式管道抢修卡具一一对应，利于限位夹紧安装；在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内，即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊，操作安全可靠；省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路，简化了设备，操控简单。
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公开(公告)号：CN104100789A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310114331.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L41/03
CPC classification number: F16L41/03
Abstract: 本发明公开了一种在役油气管道用不停输外引旁支四通，是为实现在役油气管道不停输时的外引旁支管道而设计的。本旁支四通的补强三通外周面连接有补强板，其侧通连接在役油气管道，中通连接单体三通的侧通；嵌筒内设有挡条，筒壁设有开孔，筒顶连接设有密封圈和卡环槽的塞柄；单体三通套装在嵌筒外部，其中通自嵌筒开孔穿出且连接外引管道；其另一侧通连接法兰和压装盲板。本发明将两个三通管件组接成连接在役油气管道、开孔设备和外引管道的四通管件，从而可实现在役油气管道不停输时的旁支管道的外引。本发明能节省外引旁支管道的成本，简化操作工艺，为管道的抢修改造提供有益的手段，在不断增长的不停输外引旁支管道建设的需求下，本旁支四通的应用前景充满光明。
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公开(公告)号：CN104100789B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310114331.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L41/03
Abstract: 本发明公开了一种在役油气管道用不停输外引旁支四通，是为实现在役油气管道不停输时的外引旁支管道而设计的。本旁支四通的补强三通外周面连接有补强板，其侧通连接在役油气管道，中通连接单体三通的侧通；嵌筒内设有挡条，筒壁设有开孔，筒顶连接设有密封圈和卡环槽的塞柄；单体三通套装在嵌筒外部，其中通自嵌筒开孔穿出且连接外引管道；其另一侧通连接法兰和压装盲板。本发明将两个三通管件组接成连接在役油气管道、开孔设备和外引管道的四通管件，从而可实现在役油气管道不停输时的旁支管道的外引。本发明能节省外引旁支管道的成本，简化操作工艺，为管道的抢修改造提供有益的手段，在不断增长的不停输外引旁支管道建设的需求下，本旁支四通的应用前景充满光明。
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公开(公告)号：CN104455907B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410617424.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC: F16L55/16
Abstract: 本发明公开了一种管道堵漏整体装备，有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。
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公开(公告)号：CN102626882B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210126399.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
Abstract: 本发明涉及石油天然气管道的维护、抢修、改造领域，为石油天然气管道不停输带压开孔作业用的开孔机，包括主机和驱动装置，驱动装置采用上置式同轴布置的驱动马达和进给马达，为转子内花键输出的低速大扭矩叶片马达；主机内沿轴向设置有驱动套筒、主轴、丝杠，主轴位于驱动套筒芯内，主轴内芯具有丝杠；驱动马达通过驱动马达轴与驱动套筒花键连接，进给马达通过进给马达轴与丝杠花键连接；主轴上端与一丝母固定连接，丝母与丝杠啮合连接，通过进给马达轴传递来动力，使主轴通过丝杠啮合按螺旋导程上下移动，实现开孔。本发明解决现有设备结构复杂繁重，适用的管道压力小，不能无极调速等问题，适合于高压和大口径管道，结构简单，实现无极调速。
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