本发明涉及一种用于在车对车通信时识别第一车辆的方法，包括以下步骤：通过至少一个第一车辆发送车辆数据(S10)；通过第二车辆(10)接收被发送的车辆数据(S12)；根据借助于第二车辆(10)的环境传感器(14)检测到的环境数据检测至少一个第一车辆(S14)；以及根据车辆数据和环境数据借助于第二车辆(10)识别至少一个第一车辆(S16)，其中，车辆数据包括涉及至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性的至少一个信息，以及为了识别至少一个第一车辆，由第二车辆(10)根据环境数据检查所述至少一个第一车辆的、从外部可获取的光学特性。