一种混合动力汽车工作模式控制方法
摘要:
本发明涉及一种混合动力汽车工作模式控制方法,该方法包括将加速踏板的位置与一定车速对应,得到踏板位置与车速的对应关系;计算当前车速到目标车速的车速变化速率,根据所述车速变化速率计算车速控制增量;在混合动力汽车工作模式切换过程中,发动机油门根据设定的变化速率变化,电机的调速命令根据电机转速控制增量确定。本发明方法无需对发动机的输出转矩进行精确估算,始终能够保持车辆运行的平稳,尤其是在模式切换过程中的运行平稳性和减少机械冲击,提高模式切换控制过程的鲁棒性和驾驶的舒适性。
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