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公开(公告)号：CN118424330A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410504330.8
申请日：2024-04-25
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种实验室用动力定位系统试验平台，包括传感器系统、推进系统及工控机，推进系统根据工控机发送的指令产生使试验平台保持所需的推力，传感器系统接收信号并将信号传输给工控机。通过在试验平台上完成软硬件算法的设计与试验，再将动力定位系统移植到实船上，极大的节约了试验成本，降低了试验周期，减少了试验安全隐患。
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公开(公告)号：CN118260189A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311675100.X
申请日：2023-12-06
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学重庆研究院
IPC分类号： G06F11/36 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及一种软件系统老化失效时间预测方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：收集软件系统运行失效的原始数据；对原始数据进行预处理得到预处理数据；将预处理数据输入到时间关系提取模块中得到时间高维特征，将预处理数据输入到空间关系提取模块中得到空间高维特征，时间关系提取模块为由若干个双向GRU和注意力机制堆叠构成的神经网络结构，空间关系提取模块为由若干个多尺度卷积块构成的神经网络结构；将时间高维特征和空间高维特征融合，得到时空高维特征；将时空高维特征输入到预设的预测模型中，得到软件系统预测的老化失效时间。本发明可以实现精准有效的预测软件系统的老化失效时间。
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公开(公告)号：CN118240163A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410393162.X
申请日：2024-04-02
申请人： 武汉理工大学重庆研究院 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种生物基反应型阻燃固化剂的无溶剂合成方法及其应用，属于阻燃环氧树脂技术领域。其步骤为：S1.将生物胺与生物醛在25‑60℃、无溶剂条件下反应15‑60min，得到席夫碱中间体；S2.将DOPO加入席夫碱中间体中进行反应，得到生物基反应型阻燃固化剂。本发明通过选择合适的生物胺和生物醛，可在无溶剂环境中直接发生缩合反应，且反应温度低，反应时间短，所得席夫碱中间体，进一步与DOPO加成、合成生物基反应型阻燃固化剂；该方法大幅度降低了磷‑氮协效阻燃剂的合成温度、缩短了合成时间，提高了生成效率，用于制备阻燃环氧树脂时，所得阻燃环氧树脂具有良好的阻燃性能和力学性能。
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公开(公告)号：CN118012044A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311817134.8
申请日：2023-12-27
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于ROS的电动推进器控制系统，包括ROS控制板，ROS控制板包括总控模块、传感器数据接收模块、通讯模块、控制模块和指令下发模块；传感器数据接收模块接收GPS卫星定位传感器采集的位置信息、电子罗盘获取的方向信息及脚踏板的脚踏指令；通讯模块获取遥控模块的遥控指令和模式信息；控制模块根据模式信息、位置信息和方向信息，结合遥控指令计算相应模式的控制指令；指令下发模块获取将控制指令和脚踏指令转化为电机转速指令发送电机驱动模块。可以提高其智能化程度。通过将各个功能模块以节点的形式实现，并利用ROS的消息传递机制进行通信，可以实现船只的遥控操控、自主导航、状态监测和故障诊断等功能。
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公开(公告)号：CN117391543A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311666678.9
申请日：2023-12-07
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开一种轨迹数据生成的海上航路网络质量评价方法及系统，本方法的评价对象为轨迹数据生成的海上航路网络，具有区别于常规物流逻辑网络的静态几何与拓扑结构，评价意义大，可行性高；方法包括，利用复杂网络分析的思想获取网络节点和边的统计特征，基于所述统计特征，构建海上航路网络的拓扑结构综合评价指标，其中，所述综合评价指标至少包括网络连通性、网络聚集性、网络稳定性；基于所述三个评价指标，采用层次分析法构造判断矩阵并计算出归一化权向量；通过梯形分布的隶属度函数确定隶属度矩阵，基于所述隶属度矩阵及归一化权向量，获得航路网络的综合评价集；基于所述综合评价集，根据最大隶属度原则，得到航路网络模糊综合评价结果。
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公开(公告)号：CN117180452A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311334363.4
申请日：2023-10-13
申请人： 武汉理工大学深圳研究院 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种活性氧响应性介孔四氧化三铁纳米粒子及其制备方法，所述活性氧响应性介孔四氧化三铁纳米粒子由介孔四氧化三铁纳米粒子表面进行羟基活化和氨基改性后再接枝硫缩酮得到。本发明提供的活性氧响应性介孔四氧化三铁纳米粒子表面羟基含量高，其对药物的接枝率高，基于其制备的活性氧响应性控释药物能够在病态微环境中实现药物控释，从而实现药物精准地靶向释放，提高治疗效果，并减弱全身性给药带来的毒副作用。
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公开(公告)号：CN116912441A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310889522.0
申请日：2023-07-19
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
摘要： 本申请公开了一种面向海洋水文气象数据的可视化方法、装置及介质，该方法包括：获取第一海洋水文气象数据和第二海洋水文气象数据；对第一海洋水文气象数据进行信息提取，得到海洋水文气象关键变量信息；对海洋水文气象关键变量信息进行格式转换，得到变量信息文件，进一步得到第一可视化模型；提取第二海洋水文气象数据的水深信息，根据水深信息得到第二可视化模型；根据第一可视化模型对海洋水文气象信息进行大规模可视化和三维展示，根据第二可视化模型对海底地貌信息进行2.5维展示。本发明能够充分利用多源格式海洋水文气象数据，对特征变量进行提取和应用，通过二维或三维的可视化展示方法对海洋气象信息和海底地貌信息进行展示。
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公开(公告)号：CN116717655A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310687381.4
申请日：2023-06-12
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
摘要： 本申请提供一种立管涡激振动减抑振装置及减抑振装置设计方法，其包括多组减抑振基本单元，多组减抑振基本单元沿立管的高度方向平行间隔地安装于立管上，且每组减抑振基本单元均包括第一套筒、多个阻尼器、多个第二套筒以及多个附加质量杆；第一套筒套接于立管上；多个阻尼器的一端分别沿第一套筒的周向间隔地连接于第一套筒上，且另一端连接于相对应的第二套筒上；第二套筒套接于相对应的附加质量杆上。该装置不仅耗能减振效果明显，而且能够起到干扰流场抑制立管尾流旋涡脱落的作用，减小立管涡激振动，具有减振和抑振的双重效果。
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公开(公告)号：CN116630927A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681776.3
申请日：2023-06-08
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学重庆研究院
摘要： 本发明提供了一种多车多信息高效识别方法及装置，包括：获取初始图片，构建多车多信息识别骨干网的特征层；根据特征层对所述初始图片进行检测，确定预设个数第一多尺度特征，得到每个第一多尺度特征对应的第一特征图；对预设个数第一多尺度特征对应的第一特征图进行多尺度特征融合，得到第二特征图；对第二特征图进行聚类，确定每个预设特征尺度中预设个数的第一锚框，对每个第一锚框中的图像进行检测，生成预设个数第一候选框；对预设个数第一候选框中的目标物体进行识别，确定目标物体的类别，根据类别输出识别结果。本发明通过特征层、多尺度特征融合和锚框，识别出了初始图片中的微小特征信息，实现了识别出每辆车的微小特征信息的方法。
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公开(公告)号：CN116595906A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310530254.3
申请日：2023-05-10
申请人： 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种模拟海平面变化下岛礁形貌演变的分析方法。可应用于海洋工程技术领域。本发明通过获取岛屿物理参数以及岛屿近海参数，再根据岛屿二维剖面图构建所述岛屿的二维冲刷模型，并对二维冲刷模型进行网格大小划分，设置模拟初始条件和模拟边界条件，同时根据岛屿沉积物参数确定沉积物运输方式，以及根据岛屿近海参数设置岛屿模拟运行时间，然后根据网格划分后的二维冲刷模型、模拟初始条件、模拟边界条件、沉积物运输方式和岛屿模拟运行时间进行岛屿形貌变化模拟，从而大大减少模拟运行时间，进而有利于分析岛屿在海平面上升作用下的演变规律，为岛屿适应未来海平面上升制定合理的保护措施提供帮助，提高岛屿安全性。
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