本发明涉及一种永磁起重机，包括桥架、与桥架连接固定的大车运行机构、设于桥架上的小车、设于小车上的起升机构、小车运行机构以及电气控制系统，其特征在于：卷扬筒内的卷筒轴上间隔布置有多个外转子永磁同步电动机，外转子永磁同步电动机的转子与卷扬筒连接，外转子永磁同步电动机的定子套装于卷筒轴上，所述大车和小车运行机构均采用内转子永磁同步电动机驱动，所述内转子永磁同步电动机与车轮轴之间连接有永磁涡流耦合器，所述内转子永磁同步电动机后端设有磁力盘式制动器。其结构简单、传动简单可靠，具有节能、环保、自重轻、智能化、噪音小等特点，显著提高了起升机构的安全性，且保证对起升机构维护作业时不影响起重机使用。