• 专利标题: 一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法
  • 专利标题(英): Crossroad and going-through method of intelligent magnetic-navigation vehicle
  • 申请号: CN201410374310.X
    申请日: 2014-07-31
  • 公开(公告)号: CN104153267A
    公开(公告)日: 2014-11-19
  • 发明人: 罗峰李现飞胡凤鉴
  • 申请人: 同济大学
  • 申请人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
  • 专利权人: 同济大学
  • 当前专利权人: 同济大学
  • 当前专利权人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
  • 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
  • 代理商 叶敏华
  • 主分类号: E01C1/02
  • IPC分类号: E01C1/02 G05D1/02
一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法
摘要:
本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法,交叉路口建于多条交叉道路的交汇处,包括环形轨道、通信基站和磁道钉,所述的环形轨道采用双车道,包括外环形道路和内环形道路,所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分,连接远程监控服务器,所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上;通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位,通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况,使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比,本发明的通用性和扩展性好,有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度,节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
公开/授权文献
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