一种机械式启动和承载的发动机辅助气门驱动系统，包括箱体和活塞连杆机构。活塞连杆机构包括驱动活塞、驱动弹簧、连杆和承载活塞。驱动活塞在箱体中的驱动活塞孔内具有非操作位置和操作位置，驱动活塞一端的驱动弹簧将驱动活塞从非操作位置移向操作位置，连杆从倾斜位置变为竖直位置，承载活塞从缩回位置变为伸出位置，发动机辅助气门驱动系统与气门形成固体链接，将载荷或运动机械式地传递到气门，产生发动机的辅助气门运动。本发明的机械式启动和承载的发动机辅助气门驱动系统，消除了液压式的启动和承载所带来的变形、泄漏、操作不稳定和运行不可靠等缺点，增加了发动机主气门运动的功能，改善了发动机的制动、排放和启动。