本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。