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公开(公告)号：CN104166401B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410386991.1
申请日：2014-08-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。
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公开(公告)号：CN104166402B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410387021.3
申请日：2014-08-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。
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公开(公告)号：CN102168938B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110035900.6
申请日：2011-02-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；然后沿弹轴方向将每一列脉冲发动机的使用状态编码成有序的0-1字符串；(3)生成初始种群，种群中每个个体均表示成n位0-1字符串的形式，反映的是对脉冲矢量控制器的点火指令要求；(4)确定适应函数；(5)对种群进行进化操作；(6)将进化结果作为当前发动机序列的实际点火指令。本发明能够直观的反应出脉冲发动机的可用和需用情况，编码方式简洁实用，计算简单易行，提高了脉冲点火的判断效率。
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公开(公告)号：CN103115604B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310019707.2
申请日：2013-01-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在制导炮弹弹体系的y1轴上；制导站产生条形激光波束，该条形激光波束在铅垂平面的投影形状为条形，且条形激光波束截面左右边界垂直于水平面；条形激光波束以速度Vl沿制导炮弹准弹体系z4轴的负向扫描过导弹制导炮弹到制导炮弹准弹体系z4轴的正向；记录每个激光接收器接收到激光的时间；然后根据激光接收时间计算制导炮弹的滚转角。
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公开(公告)号：CN104166401A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410386991.1
申请日：2014-08-07
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、指定各状态量的初始点；步骤四、得到平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角；步骤五、判断步骤四中得到的平衡状态下的章动角、进动角速度及相对滚转角是否可行,如果不可行，则修改各状态量的初始值，重复步骤三、四，直至结果可行；步骤六、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至五，若不再需要计算新的状态，则控制飞行器平衡运动状态方法结束。
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公开(公告)号：CN102012192A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010283373.6
申请日：2010-09-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种确定激光驾束制导信息场初始定焦参数的方法，包括以下步骤：(1)确定整个导弹制导控制系统框图；(2)确定控制系统框图每个方框的数学模型；(3)将超前校正网络的数学模型串入控制系统框图；(4)根据系统对导入段弹道的收敛速度要求，设计超前校正网络；(5)设计激光环节传递系数，使其阶跃响应曲线与超前校正网络的阶跃响应曲线最接近。步骤(5)中得到的激光环节传递系数的设计结果即为通过本发明确定的导弹激光信息场初始定焦参数。使用本发明所提出的方法，可快速准确的设计激光驾束制导信息场初始定焦参数，并且满足系统对导入段弹道的收敛速度要求。
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公开(公告)号：CN102700727B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210217538.9
申请日：2012-06-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明为基于速度控制的对空拦截飞行器制导方法，属于对空拦截飞行器的制导律研究领域。第一步：根据卡尔曼滤波对目标运动位置进行预测；第二步：对飞行器与目标的遭遇点位置进行设计；第三步：根据第二步设计的遭遇点位置计算速度、发射时间和发射角度；第四步：飞行器发射后，如果目标运动状态发生改变，需对遭遇点的位置是否更新进行判断；第五步：最终飞行器在遭遇点位置与目标相遇。本发明将对目标速度方向进行控制和对速度大小进行控制两种手段相互结合，并利用目标运动预测技术，遭遇点设计技术，最终实现对目标的精确锁定。
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公开(公告)号：CN102700727A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210217538.9
申请日：2012-06-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明为基于速度控制的对空拦截飞行器制导方法，属于对空拦截飞行器的制导律研究领域。第一步：根据卡尔曼滤波对目标运动位置进行预测。第二步：对飞行器与目标的遭遇点位置进行设计；第三步：根据第二步设计的遭遇点位置计算速度、发射时间和发射角度：第四步：飞行器发射后，如果目标运动状态发生改变，需对遭遇点的位置是否更新进行判断：第五步：最终飞行器在遭遇点位置与目标相遇。本发明将对目标速度方向进行控制和对速度大小进行控制两种手段相互结合，并利用目标运动预测技术，遭遇点设计技术，最终实现对目标的精确锁定。
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公开(公告)号：CN102323754A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110217148.7
申请日：2011-07-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 基于区域极点配置的鲁棒增益调度控制方法，该方法将被控对象划分为线性时不变部分和一个参数模块，其中，参数模块用以体现对象的非线性特性、时变特性和一定的不确定性。其标称部分是线性时不变的，变参部分随被控对象参数模块的变化而变化，从而使得闭环系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能，并具有指定的动态特性。这些性能指标在一个统一的框架下，根据指标要求，写成积分二次约束的形式。需特别指出的是，由于动态特性可直接由闭环极点在复平面上的位置体现，因此，这些动态特性指标要求是通过区域极点约束来实现的。将各类性能指标要求给出的约束转化成线性矩阵不等式组，利用MATLAB提供的LMI工具箱中的求解器进行求解，最终得到满足要求的控制器。
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公开(公告)号：CN102168938A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110035900.6
申请日：2011-02-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；然后沿弹轴方向将每一列脉冲发动机的使用状态编码成有序的0-1字符串；(3)生成初始种群，种群中每个个体均表示成n位0-1字符串的形式，反映的是对脉冲矢量控制器的点火指令要求；(4)确定适应函数；(5)对种群进行进化操作；(6)将进化结果作为当前发动机序列的实际点火指令。本发明能够直观的反应出脉冲发动机的可用和需用情况，编码方式简洁实用，计算简单易行，提高了脉冲点火的判断效率。
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