本发明提供一种自动泊车系统测试装置，包括泊车控制器和测试台架，泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上，测试台架的下部设置有车轮，车轮的轮轴上设置有轮速传感器，测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超声波传感器，轮速传感器和超声波传感器均与泊车控制器电连接，泊车控制器内置有泊车位识别算法、泊车位补偿算法、泊车位实际尺寸值和各种工况模式，用于在测试台架模拟汽车处于各种泊车工况模式时验证泊车位识别算法的准确性和标定泊车位补偿算法。相应地，提供一种上述测试装置所应用的测试方法。本发明所述自动泊车系统测试装置及其应用的测试方法测试成本低、测试时间短，并能模拟各种泊车工况模式。