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公开(公告)号：CN114998988A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210567039.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , B60W60/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及车路协同和数据统计技术领域，特别涉及一种行人特征分析方法及装置，其中，方法包括：利用自动驾驶车辆上的路侧感知设备采集行人的运动特征数据；从行人的运动特征数据中提取至少一个运动特征；基于至少一个运动特征生成特征数据统计图形和特征数据统计结果，并基于运动特征数据和/或数据统计图形和结果建立经验知识库。由此，解决了相关技术中由于采集平台和目标物都处于动态环境，导致难以获取较为完整的基础数据，尤其是车辆上安装过多的感知设备，从而无法同步不同传感器间的数据，降低系统的稳定性，进而影响了车辆的自动化程度，降低用户的使用体验等技术问题。
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公开(公告)号：CN108801276B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810812527.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明是关于一种高精度地图生成方法及装置，属于无人驾驶领域，该高精度地图生成方法包括：获取激光雷达采集的车辆周边物体的三维点云数据；获取组合导航系统采集的所述车辆的惯性测量单元IMU数据和全球定位系统GPS数据，所述IMU数据和所述GPS数据用于指示所述车辆的位姿信息；当检测到所述GPS数据为正常数据时，根据所述IMU数据和所述GPS数据对所述三维点云数据进行处理，生成高精度地图，解决了相关技术中生成高精度地图需要执行多次图像处理操作，工作量较大，操作较繁琐的问题，达到了减小工作量，简化操作的效果，用于为车辆提供高精度地图。
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公开(公告)号：CN113706923A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110988302.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113184048A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110678095.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆方向盘的转角控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：获取方向盘的目标角度，并检测到方向盘的当前角度；在检测到目标角度和当前角度间的变化值大于预设阈值时，对目标角度进行分解，生成多个子目标角度；根据多个子目标角度控制方向盘依次执行对应的转向动作。由此，解决了相关技术中方向盘控制器在执行较大角度的转向请求时会产生不必要的震荡和延迟，导致路径跟踪的效果变差，且乘客的体验也较差的问题，从而大大提高方向盘转角控制的稳定性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113077622A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110266685.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本申请公开了一种路网文件的生成方法、装置及车辆，其中，方法包括：利用设置于车辆上的路网数据采集设备采集道路上的交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息；对交通信号指示信息、标识信息、道路引导标识信息和/或路口信息进行处理，得到多个路网数据；将路网数据存储至路网文件，结合车辆的导航数据生成至少一个路网文件，以由目标导航数据匹配对应路网文件，输出当前周边静态先验信息。由此，解决了相关技术中路网文件的路网信息比较单一，且增加路网信息的成本较高、操作较复杂等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669617A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011510186.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车速引导方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到当前车辆进入到车速引导区域时，采集当前车辆的实际速度；获取车速引导区域的路段信息及指示灯的时长信息与当前状态；根据时长信息计算当前状态的剩余时长，且根据剩余时长、路段信息和实际速度生成车速引导区域内引导车速区间，及控制当前车辆按照引导车速区间行驶和/或提示引导车速。由此，解决了目前行车时停车次数多，导致行车的经济性和乘坐舒适性较差等问题。
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公开(公告)号：CN111506066A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010301798.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种感知障碍物的方法及系统，属于自动驾驶领域。方法包括：确定无效区域，无效区域为存在长期障碍物的区域；感知车辆四周的临时障碍物，若临时障碍物位于无效区域中，则不再跟踪临时障碍物，若临时障碍物不位于无效区域中，则继续跟踪临时障碍物。本公开可以提高对于障碍物的感知性能。
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公开(公告)号：CN108791286B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810646010.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种行车避撞方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：周期性地获取当前车辆与前方车辆的间距、前方车辆行驶速度以及当前车辆行驶速度；当车行驶速度小于速度阈值时，根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距，计算纵向制动安全距离；当间距大于或等于纵向制动安全距离时，控制当前车辆制动；间距小于纵向制动安全距离时，控制当前车辆转向换道；当车行驶速度大于或等于速度阈值时，根据前方车辆行驶速度、当前车辆行驶速度以及间距，计算转向换道安全距离；当转向换道安全距离大于0时，控制当前车辆转向换道，以避免与前方车辆碰撞；当转向换道安全距离等于0时，控制当前车辆制动，以避免与前方车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN110070717A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910358792.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种违章车辆的确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的车辆信息和/或位置信息；基于所述目标车辆的车辆信息和/或位置信息，确定所述目标车辆是否存在违章行为；当所述目标车辆存在违章行为时，确定所述目标车辆为违章车辆。本申请可以获取目标车辆的车辆信息和/或位置信息，并根据目标车辆的车辆信息和/或位置信息确定目标车辆是否存在违章行为，避免了因视觉监控系统受到环境因素的影响而导致无法确定违章车辆的发生，提高了确定违章车辆的效率。
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公开(公告)号：CN109215387A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811355018.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种地下停车场寻车方法及系统，属于停车场管理领域，该地下停车场寻车系统包括：UWB定位模块、车载终端和移动终端，车载终端用于在车辆行驶过程中通过UWB定位标签向UWB定位模块发送UWB脉冲信号；UWB定位模块用于根据UWB脉冲信号确定第一位置信息，并将第一位置信息发送至车载终端；车载终端用于将第一位置信息发送至移动终端；移动终端用于在接收到寻车指令时，获取第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息输出提示信息，第二位置信息用于指示用户当前的位置，提示信息用于提示从用户当前的位置到车辆的停放位置的寻车路径信息，解决了寻车效率较低的问题，提高了寻车效率。
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