本发明涉及一种电机控制器测试方法，特别是一种在线动态电机控制器的测试方法，包括以下步骤：S1，识别获取被测电机控制器的机型信息；S2，根据所述机型信息下载相应的测试程序；S3，所述测试程序生成控制指令；S4，执行所述控制指令；S5，从被测电机控制器读取反馈信号；S6，判断所述测试反馈信号是否在正常范围之内并记录。本发明还包括一种应用该方法的大电流测试装置。本发明具有结构设计合理、能够识别不同机型自动完成包括大电流测试在内所有的测试项目而不更换测试设备、多台电机控制器产品同时在线动态测试的优点。