公开(公告)号：CN104360617B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410631747.7

申请日：2014-11-11

申请人： 杭州宇扬科技股份有限公司

发明人： 陈琪 ,  袁炯 ,  黄舟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种电机控制方法，特别是一种通过端口复制实现远程控制的电机控制方法。该方法的特点是：通过自定义的pLINK方式进行控制端口复制，将控制端口与控制器本体分离，实现远距离的下发控制指令和反馈执行数据及实时运行数据；pLINK层能够将所支持的不同协议根据使用者的应用场合进行替代或转换，进行信息编码与信息解码，通过驱动软件的升级可以实现更改或增加所支持的协议，且每个协议拥有单独的数据通道，保证通讯的实时性与效率。本发明能够大大简化电机控制器的安装、后期维护与接口防护，加快安装速度，减少接口数量和种类，降低采购成本，实现网络的集中和分布式控制，进行组网编组同步或异步运行，以及多个控制器信息共享。

公开(公告)号：CN104181915B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410413447.1

申请日：2014-08-21

申请人： 杭州宇扬科技股份有限公司

发明人： 陈琪 ,  袁炯 ,  黄舟

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种电机控制器测试方法，特别是一种在线动态电机控制器的测试方法，包括以下步骤：S1，识别获取被测电机控制器的机型信息；S2，根据所述机型信息下载相应的测试程序；S3，所述测试程序生成控制指令；S4，执行所述控制指令；S5，从被测电机控制器读取反馈信号；S6，判断所述测试反馈信号是否在正常范围之内并记录。本发明还包括一种应用该方法的大电流测试装置。本发明具有结构设计合理、能够识别不同机型自动完成包括大电流测试在内所有的测试项目而不更换测试设备、多台电机控制器产品同时在线动态测试的优点。

公开(公告)号：CN104360617A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410631747.7

申请日：2014-11-11

申请人： 杭州宇扬科技股份有限公司

发明人： 陈琪 ,  袁炯 ,  黄舟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种电机控制方法，特别是一种通过端口复制实现远程控制的电机控制方法。该方法的特点是：通过自定义的pLINK方式进行控制端口复制，将控制端口与控制器本体分离，实现远距离的下发控制指令和反馈执行数据及实时运行数据；pLINK层能够将所支持的不同协议根据使用者的应用场合进行替代或转换，进行信息编码与信息解码，通过驱动软件的升级可以实现更改或增加所支持的协议，且每个协议拥有单独的数据通道，保证通讯的实时性与效率。本发明能够大大简化电机控制器的安装、后期维护与接口防护，加快安装速度，减少接口数量和种类，降低采购成本，实现网络的集中和分布式控制，进行组网编组同步或异步运行，以及多个控制器信息共享。

公开(公告)号：CN104181915A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410413447.1

申请日：2014-08-21

申请人： 杭州宇扬科技股份有限公司

发明人： 陈琪 ,  袁炯 ,  黄舟

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种电机控制器测试方法，特别是一种在线动态电机控制器的测试方法，包括以下步骤：S1，识别获取被测电机控制器的机型信息；S2，根据所述机型信息下载相应的测试程序；S3，所述测试程序生成控制指令；S4，执行所述控制指令；S5，从被测电机控制器读取反馈信号；S6，判断所述测试反馈信号是否在正常范围之内并记录。本发明还包括一种应用该方法的大电流测试装置。本发明具有结构设计合理、能够识别不同机型自动完成包括大电流测试在内所有的测试项目而不更换测试设备、多台电机控制器产品同时在线动态测试的优点。

公开(公告)号：CN302824651S

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201330618942.2

申请日：2013-12-12

申请人： 杭州宇扬科技股份有限公司

设计人： 陈琪 ,  黄舟 ,  金崇超 ,  莫刚强

摘要： 1．本外观设计产品的名称：控制器外壳（宇扬星二代）。2．本外观设计产品的用途：用于控制器系统的支撑和连接。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。