本发明属于一种电机控制零位的测试方法，具体公开一种旋转变压器随机安装无刷直流电机电气零位测试方法，包括：(1)低压粗调无刷直流电机的零位：设定功率电源的电流、电压值，示波器测量电机的电压波形，上位机向电机驱动器初始写入参数，判断电机是否正常运转且转速为正，从而测量电机的电压切换时间差ΔTn和旋转电周期Tn之间的相位差Xn；(2)高压细调无刷直流电机的零位：设定功率电源为额定电压，上位机监测电机的运转状态；(2.3)示波器测量电机的电压波形，(2.4)调整控制参数，确定电机电流最小值，完成电机的零位测试。本发明的方法能够实现电机的精确定位和控制，实现无刷直流电机的高效率驱动控制。