发明授权
CN104201964B 一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法
失效 - 权利终止
摘要：
本发明公开了一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法，通过注入谐波电流对定位力引起的推力波动进行补偿；同时通过扰动观测器对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿，进一步消弱推力波动。本发明能够有效的抑制定位力和速度脉动。
公开/授权文献
- CN104201964A 一种磁通切换直线电机速度脉动抑制方法 公开/授权日：2014-12-10
