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公开(公告)号：CN108563123B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X‑Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X‑Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN106972527B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710235470.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机动子运动方向检测方法和直驱式波浪发电系统，该系统包括波浪发电模拟模块，用于模拟实际海况中波浪发电的过程；无位置动子运动方向检测模块，用于检测永磁直线电机动子的运动；信息采集模块，用于采集电机侧和网侧的电流、电压信号；电能处理整流模块、电能处理逆变并网模块，用于波浪发电模拟模块三相输出的整流，并且按照并网条件进行逆变并入到大电网中去。本发明的直驱式波浪发电系统不仅可以有效检测永磁直线动子的运动方向，同时可以准确有效地模拟实际海况中波浪发电电能输出通过整流逆变并入到大电网中的全过程，对波浪能发电的发展具有很高的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN105391094B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510946239.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种孤立微电网分布式控制方法，该方法为各分布式电源分配一个分布式控制器，仅需相邻控制器间交互电压、频率信息，利用一致性算法评估得到全网平均电压和频率信息，用于二级优化控制，通过优化下垂控制的参考电压和频率，实现各分布式电源输出有功功率精确按照额定容量比例分配，并且进行系统调压和调频；与现有技术相比，该方法利用无中心节点的稀疏通信网络，可实现分布式电源的“即插即用”，仅通过交互电压信息，就可实现功率的比例控制，通信线路和通信量都较少，对通信线路要求低，方法的可靠性高。
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公开(公告)号：CN106374808B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610842212.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种压缩机用直线振荡电机控制方法，通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；其中动子位置检测模块通过采样电压电流，实现对动子位移和行程的估算，实现无位置控制；行程控制环采用PI反馈控制和重复控制相结合的复合控制方式实现对行程的控制；谐振频率跟踪控制模块采用二阶广义积分器产生位移和电流的正交信号量，并通过Park坐标变化将位移和电流的交流量转换为直流量进行控制，经过PI控制器输出频率控制量，实现对压缩机机械谐振频率的跟踪控制。本发明减少了直线压缩机系统体积，提高了直线振荡电机的动态响应能力和系统的稳态精度。
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公开(公告)号：CN104573384B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510037070.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于配电网在线分析的改进直流潮流算法，属于电力系统潮流分析领域，该方法能够应用于配电网在线分析，实时优化控制等领域。首先，通过从配电网末端至根节点的节点注入功率前推，求解配电网各个支路有功、无功潮流；其次，通过配电网根节点至配电末端的回代，求解配电网各个节点的电压相角；最后，忽略配电网节点电压幅值偏差二阶项，获得节点电压幅值与节点注入功率线性方程组，并求解该线性方程组，获得节点电压幅值。本发明在保留标准直流潮流法优点的同时，对线路参数不作任何假设，适用于任意参数的辐射状电网，不仅可以计算节点电压幅值，也可计算节点电压相角，且求解精度与数值稳定性较标准直流潮流算法有大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108011540A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711259946.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/101
Abstract: 本发明公开了一种驻波型步进超声波电机，该超声波电机包括端盖(1)、连接板(2)、底座(9)、转轴(10)、转子(7)以及定子，所述定子由压电陶瓷(5)、金属环(6)和若干弹性叶片(11)组成，并固定于连接板(2)和底座(9)之间，所述压电陶瓷(5)位于金属环(6)的内侧，所述弹性叶片(11)位于金属环(6)外侧，且金属环(6)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25-35度之间；所述转子(7)为圆筒形；所述定子设置于转子(7)内，本发明不仅具有结构简单、转矩大的特点，同时电机可实现在开环控制下无累积误差的步进运行。
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公开(公告)号：CN107508283A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710692880.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/26 , H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射算法的分布式电源运行域求解方法，适用于三相不平衡配电网，用于计算满足安全运行约束条件的DG工作点的集合。首先利用基于仿射算术的潮流计算求取节点电压关于DG不确定变量的线性近似表达式，然后综合考虑馈线容量、反向潮流以及电压表达式的安全范围等约束条件，构建三相不平衡配电网的分布式电源运行域的优化求解模型，继而求取配电网中DG的运行域边界。本发明是基于优化模型的求解，具有较高的求解精度，可大幅提高计算效率，适用性广，其线性的约束条件还可应用于配电网的其他优化运行、控制领域，以解决更多高不确定性分布式电源接入所带来的问题。
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公开(公告)号：CN106849162A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710072474.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/382 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种考虑大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功‑无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功‑无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确保了主动配电网运行过程中的可靠性、经济性与安全性。
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公开(公告)号：CN104166095B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410439278.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双边型直线电机的故障信息融合诊断方法，通过数据层融合、特征层融合、决策层融合以及两级诊断的方式，主要针对双边型直线电机的气隙偏心故障、绕组匝间短路故障、绕组温度异常故障以及振动异常故障；其中数据层采用了park矢量融合方法以及改进的基8FFT算法；特征层采用了模糊人工神经网络法和模糊判定法。本发明将park矢量融合方法、改进的基8FFT算法、模糊人工神经网络法、模糊判定法结合在一起，提高了双边型直线电机各种故障的诊断能力。
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公开(公告)号：CN104079222B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410291419.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/10
Abstract: 本发明公开了一种直驱式海洋波浪发电机输出功率的平稳方法，在利用海洋波浪能进行直接发电的前提下，不是增添常规海洋波浪发电系统所需的电能储能设备，而是采用调整发电机的q轴电流iq的方法，使发电机输出的功率达到平稳的目的；将基于ARMA模型的海洋波浪波高预测方法引入海洋波浪能的计算过程中，根据海洋波浪发电机的工作效率，适当调整发电机q轴电流iq的大小，促使海洋波浪能转换成电能的过程达到平稳，进而保障海洋波浪发电机的输出功率达到平稳。本发明一方面取消了常规海洋波浪发电系统所需的电能储能设备，从而降低了成本投入，另一方面提高了海洋波浪发电系统输出的电能质量，并提高了直驱式海洋波浪发电系统进行并网输电的运行性能。
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