本发明公开了一种平衡重滑移控制方法及系统，该方法按以下步骤进行：首先，实时检测平衡重滑动过程中的位置信号；其次，根据所述位置信号判断所述平衡重距离预定工作位置的距离，并根据判断结果发送液压油流量指令于流量控制部件，以控制流入平衡重油缸中液压油流量的大小；该控制方法可以根据平衡重滑动过程中位置控制平衡重油缸的液压油流量，进而控制平衡重滑动的速度，在平衡重与车架碰撞前，使平衡重以较小的速度停止，有效地避免了平衡重与车架的较大冲击，提高了系统的可靠性和安全性。