发明公开
- 专利标题: 苹果采摘机及其操作方法
- 专利标题(英): Apple picking machine and method for operating same
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申请号: CN201410419522.5申请日: 2014-08-19
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公开(公告)号: CN104255193A公开(公告)日: 2015-01-07
- 发明人: 刘宝帅 , 胡彩霞
- 申请人: 刘宝帅 , 胡彩霞
- 申请人地址: 北京市西城区广安门外大街305号广源小区西区2号楼2单元1305室
- 专利权人: 刘宝帅,胡彩霞
- 当前专利权人: 刘宝帅,胡彩霞
- 当前专利权人地址: 北京市西城区广安门外大街305号广源小区西区2号楼2单元1305室
- 主分类号: A01D46/24
- IPC分类号: A01D46/24 ; A01D46/22
摘要:
本发明公开一种苹果采摘机及其操作方法,所述苹果采摘机包括机架、剪切机构、调节机构、收集通道、放置机构和苹果箱。调节机构包括支撑柱、旋转柱和曲柄滑块;支撑柱底部套在基座上,顶部与旋转柱的一端铰接;曲柄滑块包括滑块和连杆,滑块套设在旋转柱上,连杆一端与旋转柱铰接,另一端与支撑柱铰接;剪切机构设置在旋转柱顶端;本发明通过曲柄滑块机构能够方便的控制剪刀的高度,通过电机控制,操作简单,劳动强度低;剪刀的手柄尾部设置电磁铁,方便人工操作,降低劳动强度;设置收集通道便于收集苹果的同时,能够有效的放置器碰伤;设置于苹果箱相配合的放置机构,能够自动进行苹果摆放,节约了人工时间。
公开/授权文献
- CN104255193B 苹果采摘机及其操作方法 公开/授权日:2016-05-11