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公开(公告)号：CN119422639A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411749279.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 唐山职业技术学院 , 河北亚滦湾农业开发有限公司 , 迁安市农业农村局
Abstract: 本发明涉及园林工具领域，公开了一种晚熟桃快速采摘收集装置及其采摘方法，包括收集箱，所述收集箱的一侧外壁固定连接有限位架，所述限位架的内部滑动连接有切割机构，所述收集箱的正面与背部均固定连接有连接板，所述连接板的内侧滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有第一收集罩，所述第一收集罩的外壁固定连接有安装架。本发明通过多个隔板将收集箱的内部分割，在第一层晚熟桃装满之后，第一缓冲滑板上方的晚熟桃通过第二缓冲滑板进入第二层，由于多个隔板长短不一呈阶梯式设置，晚熟桃会呈阶梯式在收集箱的内部进行收集，从而减少晚熟桃在收集时出现损坏。
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公开(公告)号：CN119422637A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411706920.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种剪切机构及具有其的果实采摘器。剪切机构包括：机架结构和位置调整结构，位置调整结构的调整端与机架结构驱动连接，调整端可活动地设置；第一刀体和第二刀体，均设置在机架结构上，第一刀体与第二刀体相对设置；第一刀体和第二刀体中的任意一个沿靠近或远离另一个的方向可活动地设置，以运动至使第一刀体的第一刃部和第二刀体的第二刃部相接触的剪切位置或使第一刃部和第二刃部相避让的避让位置；其中，第一刀体的至少部分和第二刀体的至少部分之间形成抓取空间。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的果实采摘器的操作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118985282A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411090230.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明属于草莓采摘技术领域，且公开了一种弧形跨垄草莓采摘设备，包括弧形架，所述弧形架下侧安装有对称分布的驱动轮，所述弧形架上滑动连接有对称分布的滑动架，所述滑动架上安装有转动电机，所述滑动架上安装有滑动电机，所述滑动电机的输出轴螺纹连接有滑动框架，所述滑动框架内安装有伸缩电机；本发明通过设置下滑动刀片和密封袋等结构的配合，通过摄像机的定位控制下滑动刀片和上滑动刀片采摘草莓，进而落入密封袋内，通过转动电机和滑动电机控制滑动框架沿着弧形架自由移动，通过伸缩电机控制滑动板自由升降，达到通过摄像机定位精准采摘草莓，避免人工费时费力，提高了对草莓的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118947349A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411242615.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 云阳县双龙镇六合村经济联合社
Inventor： 刘凡
IPC: A01D46/24 , A01D46/247 , A01D46/253
Abstract: 本发明提供柑橘采摘工装，属于水果采摘器技术领域，该柑橘采摘工装包括；长柄和连接管；底盘，底盘位于连接管的上侧；圆片，圆片位于底盘的下侧；四个弹簧，四个弹簧均固定连接于圆片与连接管的相靠近端，通过弹簧的支撑，可用于底盘的支撑，提供弹力；通过在底盘和连接管之间设置调节螺栓，采摘工装的灵活性得到了显著提升，人员可以根据柑橘树的不同高度和生长状况，快速调整连接管的位置，从而优化采摘角度和距离。这种设计使得操作者能够在不改变自身位置的情况下，轻松触及到不同高度的柑橘，大大提高了采摘效率。此外，调节螺栓的简单操作方式也使得调整过程变得十分便捷，减少了因频繁调整工具而导致的时间浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872485A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411000867.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 江西省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开了一种具有分级功能的柑橘采摘装置，包括：基础组件，包括操作杆以及设于操作杆上的剪刀设备；接料组件，包括设于操作杆上且位于剪刀设备下方的接料斗以及一端连接接料斗的缓冲管道；以及，筛选分级组件，包括壳体，所述壳体内腔通过分隔板分隔形成有收集腔和与缓冲管道另一端连通的筛选腔，所述筛选腔内从上至下倾斜设有若干组筛选板，所述筛选板上筛选孔的孔径从上至下依次减小。本发明设置有筛选分级组件，通过若干组筛选孔孔径不同的筛选板将采摘的柑橘进行筛选分类，节本增效，降低人工后续处理的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118679950A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410924364.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了农业采摘领域的一种瓜类采摘运输平台，该发明包括牵引机构、采摘机构和分拣机构；所述牵引机构包括牵引头和牵引平台，所述采摘机构和所分拣机构设置在牵引平台上；所述采摘机构用于将田地里的瓜类运输至所述分拣机构上；所述分拣机构包括安装在牵引平台上的竖直管道和缓冲单元，所述竖直管道的上方设置有上料口，所述竖直管道的下方设置有收集仓；所述缓冲单元用于减缓瓜类在所述竖直管道内的下降速度。本发明将采摘的瓜类通过竖直管道直接下落入收集仓内，减小设置的占地面积；同时本发明在下落的过程利用缓冲单元对收集的瓜类先加速再减速，加速是为了提高整个瓜类的收集效率，减速是为了缓冲瓜类下落的冲击，保证瓜类完整。
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公开(公告)号：CN118614266A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410768918.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本发明集采摘、分级、收集运输于一体的智能车，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本发明的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。
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公开(公告)号：CN118575659A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410833332.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 四川工程职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种循环分离收割组件和收割装置，其中，循环分离收割组件包括两组镜像对称的滚动分离部，每个滚动分离部包括分体工作架、架内转动件、第一连接件以及分离网；两个分体工作架还设有架间转动件，两个架间转动件与一个驱动件的输出端连接的驱动转动件通过第二连接件联动，使两个架内转动件的转动方向相反；每个分体工作架在靠近另一分体工作架的一侧还分别安装有立式刀具机构，用于沿分离网的一侧网面切割分离对象。本发明的循环分离收割组件通过将分离对象和其他对象区分后切割，并适用于众多采摘分离场景，降低了收割成本、节省了人力并方便操作。
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公开(公告)号：CN110192470B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910558079.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉首大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种滚筒式便携水果采摘装置，包括滚筒剪切装置、与所述滚筒剪切装置连接用于接纳水果的收集装置以及用于固定所述滚筒剪切装置的辅助装置。本发明的有益效果如下：可通过调节伸缩支撑杆的长度适应大多数果树不同高度的水果采摘，方便携带，采摘方便快捷；通过拉动拉绳可以控制滚筒剪切装置旋转实现对果柄的剪切，剪断果柄的水果通过收集装置输送到水果储藏容器中，采摘效率高，采摘过程对水果没有损伤。
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