本发明公开一种苹果采摘机及其操作方法，所述苹果采摘机包括机架、剪切机构、调节机构、收集通道、放置机构和苹果箱。调节机构包括支撑柱、旋转柱和曲柄滑块；支撑柱底部套在基座上，顶部与旋转柱的一端铰接；曲柄滑块包括滑块和连杆，滑块套设在旋转柱上，连杆一端与旋转柱铰接，另一端与支撑柱铰接；剪切机构设置在旋转柱顶端；本发明通过曲柄滑块机构能够方便的控制剪刀的高度，通过电机控制，操作简单，劳动强度低；剪刀的手柄尾部设置电磁铁，方便人工操作，降低劳动强度；设置收集通道便于收集苹果的同时，能够有效的放置器碰伤；设置于苹果箱相配合的放置机构，能够自动进行苹果摆放，节约了人工时间。