发明公开
- 专利标题: 一种假手
- 专利标题(英): Artificial hand
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申请号: CN201410380766.7申请日: 2014-08-04
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公开(公告)号: CN104257443A公开(公告)日: 2015-01-07
- 发明人: 匡星 , 王子儒 , 郑悦 , 李光林
- 申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 专利权人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人: 中国科学院深圳先进技术研究院
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
- 代理机构: 深圳市铭粤知识产权代理有限公司
- 代理商 孙伟峰
- 主分类号: A61F2/56
- IPC分类号: A61F2/56
摘要:
本发明涉及一种假手,包括手掌本体、驱动单元、手指单元和拇指单元。驱动单元设在手掌本体中,包括减速电机、传动机构和驱动板,手指单元和拇指单元均通过连杆结构和铰链连接方式实现手指的屈伸运动,另外拇指单元还通过涡轮蜗杆啮合传动机构实现了拇指的内收外展运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动,相较使用多电机的假手,重量有所减轻。同时,本发明主要通过连杆结构来实现各手指的运动,连杆结构的加工成本较低,使假手的成本降低,更适应消费者的需求。另外,由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内,对腕部活动也不会影响,而且本发明的假手能够实现多种日常常用动作,因此增强了假手的实用性。
公开/授权文献
- CN104257443B 一种假手 公开/授权日:2017-07-11
IPC分类: