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公开(公告)号：CN114343652B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111479138.0
申请日：2021-12-06
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了柔性电极领域的一种粘弹体表干电极、粘弹导电材料及其制备方法。该粘弹导电材料包括粘弹硅胶和导电填料。本发明进一步公开了由粘弹导电材料制备得到的粘弹体表干电极。本发明粘弹体表干电极实现了电极的半流动性、可塑型性和可拉伸性，可以被重复塑型使用，解决了湿电极变干和过敏的问题，可用于电信号的长期监测；静态和动态拉伸中电极界面阻抗不稳定，电信号精确采集困难；皮肤大变形下的电信号监测困难；毛发对心电、肌电、脑电信号的干扰问题。
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公开(公告)号：CN118078505A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211500885.2
申请日：2022-11-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种基于多模信号的上肢假肢控制方法及其系统；本发明中肌电信号用于控制系统的起始和停止，视觉信号为通过视觉相机获取目标物及其空间位置，获到上肢假肢手臂关节的逆运动学解，控制上肢假肢手臂关节的运动，通过有限的控制信号实现上肢假肢的多功能控制，丰富上肢假肢可实现的功能，有效补偿上肢截肢者丧失的部分功能，降低上肢假肢的弃用率；本发明对上肢假肢控制流程进行阶段化划分，不同的控制阶段分别采用不同的信号源，既可以解决控制冗余的问题，也可以根据不同信号源特征有效利用信号源。
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公开(公告)号：CN117932237A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729421.3
申请日：2023-12-14
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06F18/15 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06N20/00 , G06F18/214 , A61B5/107 , A61B5/389
摘要： 本申请提供了一种关节角度计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生物技术领域。其中，该方法包括：获取目标的肌电信号和关节角度信号；针对所述肌电信号和所述关节角度信号进行预处理，得到目标数据；利用深度可分离卷积优化后的多头注意力机制对所述目标数据进行特征提取，得到目标特征；根据所述目标特征进行关节角度计算，得到所述目标的关节角度计算结果。本申请解决了相关技术中关节角度计算的准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN117812838A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855354.X
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性可均向拉伸电极器件及其制备方法和应用。该制备方法包括以下步骤：(1)制备硅胶基底；所述硅胶基底为ecoflex 00‑20硅胶基底；(2)利用掩模版在所述硅胶基底上通过蒸镀制备图案化电极；(3)对前端进行封装完成器件的柔性部分制备；(4)对软硬接口进行连接并封装完成器件的制备。本发明采用ecoflex 00‑20制备器件的硅胶基底，并通过蒸镀制备图案化电极，最终得到了柔性可均向拉伸电极器件。该器件集多功能于一体，阻值随拉伸形变而增大，可作为形变传感器来反应膀胱的实时容量，此外还具有良好的阻抗稳定性和长期植入的潜力。
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公开(公告)号：CN117679230A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311496574.8
申请日：2023-11-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61F5/02 , A61B5/1455 , A61B5/00 , A61F7/00
摘要： 本发明公开一种控制矫形器的系统和方法。该系统包括：压力检测模块用于检测矫形器施压区的压力信息；压力控制模块用于根据接收到的压力调节指令来调节矫形器所施加的压力信息；血氧检测模块用于检测矫形器施压区的血氧信息；温度检测模块用于检测矫形器施压区的温度信息；温度控制模块用于根据接收到的温度调节指令来调节矫形器所施加的温度信息；控制平台用于依据接收到的压力信息、血氧信息和温度信息中一项或多项决定是否触发压力调节指令和温度调节指令。利用本发明可对矫形器加压区域的皮肤肌肉组织情况进行实时监测和异常情况预警，并且成本低、佩戴舒适，适合长期佩戴和日常监测。
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公开(公告)号：CN117399803A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311363501.1
申请日：2023-10-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B23K26/362
摘要： 本发明涉及一种柔性透明天线的制备方法，具体涉及一种基于激光刻蚀制备全透明柔性可弯曲/拉伸天线的加工方法，旨在解决柔性天线制备过程中步骤繁杂、灵活性较低等问题，同时实现天线的柔性可弯曲或拉伸，并且克服天线在透明性方面的局限性问题，实现全透明制备，满足天线在特定场合下的应用需求。
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公开(公告)号：CN117297757A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311585607.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多通道的球囊电极及其制备方法和应用。该球囊电极的制备方法包括以下步骤：将热塑性聚氨酯橡胶制备成球囊，球囊的两端采用热熔胶封闭；将图案化处理后的掩膜版共形贴附于球囊的外表面上；采用真空磁控溅射沉积或蒸镀，在球囊上沉积多通道导电电极；将多通道导电电极进行封装。本发明制备的球囊电极解决了现有技术中球囊电极制备方法复杂、电极功能性极少、电极精度较差、电极稳定性较差和可扩展性较低等问题，适用于大规模生产。该球囊电极可用于标测和电刺激，在医学领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN116766244A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311002766.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性，提高了手部截肢患者的操作体验。
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公开(公告)号：CN113499229B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110804918.1
申请日：2021-07-16
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走。本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态，方便康复训练的规划，能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划，实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小护理人员的工作负担，提升患者康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN116369953A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310476502.0
申请日：2023-04-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61B5/389 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/42 , A61B5/397 , A61B5/1455 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于肌电与肌氧复合阵列信息的腰背痛识别系统及方法。该系统包括：数据生成模块，用于根据腰背部的肌电信息和肌氧信息生成肌电地形图和肌氧地形图；特征处理模块，用于对所述肌电地形图和所述肌氧地形图进行特征提取，获得肌电地形图特征数据和肌氧地形图特征数据，其中肌电地形图特征数据和肌氧地形图特征数据是强活动区域的形态学特征；分析与诊断模块，用于将所述肌电地形图特征数据和所述肌氧地形图特征数据输入到经训练的神经网络模型，获得腰背痛类别识别结果。本发明提高了腰背痛检测和分类的客观性与准确性，进而能够改善腰背痛的治疗和康复效果。
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