本发明公开了一种变速器换挡摆杆通孔内毛刺去除机，包括底座、支撑柱、驱动电机、进退刀驱动气缸、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。