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公开(公告)号：CN117680763A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155213.5
申请日：2024-02-04
申请人： 泰州市泰灵新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及鼓刹加工技术领域，公开了一种电动车鼓刹加工设备，该加工设备包括水平状的工作台，工作台上设有夹持件，夹持件用于定位一组制动蹄水平放置在工作台上，在工作台上方设有合金旋转锉，合金旋转锉呈棒状结构，且合金旋转锉的末端设有边缘磨锉球头，合金旋转锉用于一次性加工制动蹄的轴槽、凸柱槽和粘合槽。本加工设备可一次性加工出一组制动蹄，并对制动蹄的轴槽、凸柱槽和粘合槽部分进行深加工，成型出多种槽面，并对槽面的两端外边缘进行毛刺处理，加工出的制动蹄中的轴槽和凸柱槽加工的对称性更好，装配至同一个鼓刹内，两个制动蹄的动作角度一致，提高制动蹄在鼓刹时应用的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113752276B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111107526.6
申请日：2021-09-22
申请人： 珞石(山东)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位置校核、精准定位；机器人按编订的轨迹带动气动抓手单元依次抓取活塞工件至精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元处；中转换向单元临时存放活塞工件；浮动主轴毛刷单元处对活塞工件不规则的底部端面和活塞工件的内腔进行去毛刺加工；浮动打磨单元用于对活塞工件的规则顶面进行去毛刺；浮动气磨单元用于对活塞工件的小柱塞孔进行去毛刺。
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公开(公告)号：CN109434200B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811244392.0
申请日：2018-10-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法，该方法使用配备有力控传感器的机器人抓住电主轴，以不同的旋转锉对钛合金铸件圆孔腔进行打磨，打磨前先利用力控传感器对钛合金铸件圆孔腔的表面轮廓进行测定，再根据测定结果补偿垂直于加工面方向以及沿加工面方向的误差，实现对钛合金铸件圆孔腔底部平面与圆柱面的打磨。通过在线检测钛合金铸件圆孔腔的实际轮廓，对每个钛合金铸件圆孔腔进行二维误差补偿，可确定加工量，减少走刀路径，提高表面质量。因此本发明在钛合金铸件圆孔腔加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。
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公开(公告)号：CN108127185A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710578692.1
申请日：2017-07-14
申请人： 芜湖浩博科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具毛刺锉削刀，包括刀柄，所述刀柄为中空结构，所述刀柄顶部内壁上悬挂有电机，所述电机底部设有电机转轴，所述电机转轴底部连接有转子，所述电机转轴和所述转子之间连接有第一弹簧柱，所述电机转轴贯穿所述第一弹簧柱，所述转子底部连接有转轴，所述转轴底部设有锉刀，所述刀柄上设有电机开关。本发明公开的锉削刀可以实现电动旋转消除毛刺，避免冲压模具制件的开裂。
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公开(公告)号：CN106392192A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858679.7
申请日：2016-09-27
申请人： 陆健
发明人： 陆健
摘要： 本发明提供的一种交叉孔去毛刺倒角机，包括多轴排钻、多个球头锉、与球头锉匹配的轴套、多个六角转轴、芯棒、芯棒托架和固定架，每个球头锉的上部均设置有呈六边形状的开孔，每个开孔内均设置有一个六角转轴，每个六角转轴均与多轴排钻连接，每个球头锉的下部均一体成型的设置有圆柱状转轴，每个轴套均套置在转轴上，芯棒上设置有多个与球头锉的球面相匹配的凹槽，且每个凹槽内均设置有一个与轴套相匹配的柱状开孔，多个轴套一一对应的设置在开孔内，芯棒设置在芯棒托架上，所要加工的油路分配器套置在芯棒上，多轴排钻带动六角转轴转动，并通过球头锉与六角转轴连接，球头锉价格低廉，耐磨损，使用寿命长，加工效率高。
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公开(公告)号：CN106112124A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610632817.X
申请日：2016-08-04
申请人： 铜陵市永生机电制造有限责任公司
发明人： 朱俊生
摘要： 本发明公开了一种用于螺栓端头去毛刺装置，包括底板，所述底板上设有马达，马达的输出轴上设有球头锉刀，所述底板在靠近球头锉刀的一端还设有曲板，所述曲板上设有衬套，衬套的中心设有安装螺栓的孔，在去除毛刺以及断茬时，直接将螺栓装到衬套中心的孔内，然后通过马达驱动球头锉刀去除螺栓端头的毛刺和断茬，使用方便，提高去毛刺和断茬的效率。
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公开(公告)号：CN105855629A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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公开(公告)号：CN104259563B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410475337.8
申请日：2014-09-17
申请人： 重庆和剑机械制造有限公司
发明人： 王诗义
IPC分类号： B23D67/06
摘要： 本发明公开了一种管件中径向通孔内毛刺去除设备，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有套装圆柱、水平气缸、防转顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN104384610A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410474497.0
申请日：2014-09-17
申请人： 重庆和剑机械制造有限公司
发明人： 王诗义
摘要： 本发明公开了一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺工装，包括工作台、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN104259563A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475337.8
申请日：2014-09-17
申请人： 重庆和剑机械制造有限公司
发明人： 王诗义
IPC分类号： B23D67/06
摘要： 本发明公开了一种管件中径向通孔内毛刺去除设备，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有套装圆柱、水平气缸、防转顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
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