本发明公开了一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段(201-204)对接而成；每个适配器组件(3)由至少四块适配器(30)构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层(301)、中间层(302)和与待发射航行体(8)接触的内层(303)；在每块适配器(30)的外表面上形成用于安装箍带的环槽(304)；本发明用于水下航行体发射时的导向和定位，同时，解决了大长细比的水下航行体不便于装填的问题，避免设计复杂的装填设备。