目的在于在家电产品等具备各种功能的产品中，将对从各功能向设备输出的竞争的要求进行调停的处理结构变得简单，提高保养性、扩展性。向中间件部(20)具有的多个阶段中的针对每个功能执行部(12)预先确定了的阶段，输入各功能执行部(12)所输出的动作要求。中间件部(20)从开头的阶段起，依次依照预先确定了的调停信息，生成对所输入的动作要求的竞争进行了调停的动作要求，将所生成的动作要求输入到接下来的阶段。设备控制部(30)依照在最后的阶段中所生成的动作要求，控制设备的动作。