本发明公开一种登机桥或登船桥的测高装置，登机桥/登船桥包括转台和桥体，桥体包括连接端和接舱口端，连接端与转台在一铰接中心铰接连接，接舱口端与一舱口连接，测高装置包括：连接在转台上的支架、测高组件和控制模块，测高组件包括连接在支架上的转接件、拉绳和拉绳开关，拉绳的一端连接在转台上，中部通过转接件改变方向后，另一端连接在桥体的底部，控制模块通过拉绳开关计算出桥体绕铰接中心转动时拉绳长度的变化量，转接件包括转接点，拉绳在转接点改变方向，且拉绳与桥体的连接点至铰接中心的距离与转接点至铰接中心的距离相等。本发明的登机桥或登船桥的测高装置及其测高方法能够准确测量接舱口端至地面的距离，性能稳定且成本低。