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用于操控移动作业机器的方法和设备
Abstract:
提出一种用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法,其中,行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入,并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行,并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外,本发明还涉及一种用于操控移动作业机器的设备,尤其是用于执行所提出的方法的设备。
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