本发明公开了一种电控消隙的齿轮副，包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同轴并列且均与齿轮Ⅰ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ之间具有圆周方向相对转动的自由度；还包括用于电致变形时驱动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相对转动消除与齿轮Ⅰ的啮合侧隙的电致驱动块和控制单元组成的电控消隙系统，本发明在需要调整侧隙时，电致变形材料通电变形，使齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ构成的双联齿轮发生相对转动而消除与共同啮合的齿轮Ⅰ之间的侧隙，从而能够实时消除或减小齿侧隙及回差，成本较低，结构简单，不需电机等附属设备，占用空间小，降低驱动能源，减小换向中的传动误差，使操作和控制更为简单和快速；由于不采用传统的动力源的机械力消除侧隙，因而可控性以及精度较高，适合于对于精度要求较高的场合。