发明授权
- 专利标题： 一种获取摄像机空间姿态的方法
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申请号： CN201410532988.6申请日： 2014-10-11
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公开(公告)号： CN104296695B公开(公告)日： 2017-03-15
- 发明人: 衡思坤 , 张自伟 , 周光宇 , 王清华 , 杨甫 , 朱立位
- 申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,江苏省电力公司,江苏省电力公司连云港供电公司,上海申瑞电网控制系统有限公司
- 当前专利权人： 国家电网公司,江苏省电力公司,江苏省电力公司连云港供电公司,上海申瑞电网控制系统有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理商 朱显国
- 主分类号： G01B11/26
- IPC分类号： G01B11/26 ; G01B11/03 ; G01B11/00 ; G01C1/00
摘要：
本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
公开/授权文献
- CN104296695A 一种获取摄像机空间姿态的方法 公开/授权日：2015-01-21
