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公开(公告)号：CN104361594B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410658035.4
申请日：2014-11-18
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种摄像机交叉定位方法，已知两台摄像机的地面位置坐标与画面像素坐标的透视对应关系、两台摄像机的地面位置坐标以及目标点在两台摄像机的画面像素点坐标，根据透视对应关系分别确定目标像素坐标在地面的射影点，确定每台摄像机的地面位置点与目标地面射影点的连线；确定两条连线的交点，交点的位置即为目标点的地面相对精确位置。本发明采用两台摄像机交叉定位，大大提高了定位测量精度；同时扩大了定位的测量距离和范围，减少定位摄像机的数量，节约成本。
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公开(公告)号：CN104346771A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410534705.1
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
CPC分类号： G06T3/40 , G06T3/4038 , G06T3/20
摘要： 本发明公开了一种电子地图分层管理方法，首先建立电子地图分层模型，确定基本图层地图图片与地面的平面转换关系和画面的偏移与比例关系，当画面缩放和画面平移式，分别对新地图图片进行查找和显示。本发明采用模糊分层管理算法，便于地图的部分修改和更换，不需要专门的维护管理工具，适用于小型电子地图的应用；对某个图层只有局部画面需要显示内容时，只要保存局部画面，不需要保存完整画面，大大减少地图创建和维护工作量。
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公开(公告)号：CN104394343A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410655704.2
申请日：2014-11-18
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标地图轨迹与历史视频同步回放的控制方法，首先从设定的时刻起收集目标的所有地图轨迹点，按照摄像机编号和地图轨迹点存储时间划分地图轨迹，启动计时器；利用收集的目标地图轨迹点的数据，控制历史视频的回放，使得地图轨迹与历史视频的回放同步。本发明实现了目标地图轨迹与历史视频的同步回放，能够方便、简捷、快速地了解某个目标在某段时间里的行为和动态。
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公开(公告)号：CN104296695A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410532988.6
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
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公开(公告)号：CN104361594A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410658035.4
申请日：2014-11-18
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/70 , G06T2207/30244
摘要： 本发明公开了一种摄像机交叉定位方法，已知两台摄像机的地面位置坐标与画面像素坐标的透视对应关系、两台摄像机的地面位置坐标以及目标点在两台摄像机的画面像素点坐标，根据透视对应关系分别确定目标像素坐标在地面的射影点，确定每台摄像机的地面位置点与目标地面射影点的连线；确定两条连线的交点，交点的位置即为目标点的地面相对精确位置。本发明采用两台摄像机交叉定位，大大提高了定位测量精度；同时扩大了定位的测量距离和范围，减少定位摄像机的数量，节约成本。
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公开(公告)号：CN104346771B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410534705.1
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
CPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种电子地图分层管理方法，首先建立电子地图分层模型，确定基本图层地图图片与地面的平面转换关系和画面的偏移与比例关系，当画面缩放和画面平移式，分别对新地图图片进行查找和显示。本发明采用模糊分层管理算法，便于地图的部分修改和更换，不需要专门的维护管理工具，适用于小型电子地图的应用；对某个图层只有局部画面需要显示内容时，只要保存局部画面，不需要保存完整画面，大大减少地图创建和维护工作量。
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公开(公告)号：CN104296695B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410532988.6
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
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公开(公告)号：CN106655463A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610799358.4
申请日：2016-08-31
申请人： 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J9/06
CPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种用于电压并列装置的安全防误及声光报警综合逻辑系统，包括三相电压不平衡越限判据模块、电压向量比较模块、沿触发逻辑置位模块和声光综合报警模块。本发明为电压并/解列现场操作、检修提供安全防误功能，以及现场声光综合安全警示，有效杜绝电压并/解列误操作事件；同时将相应逻辑融入变电站综合诊断系统，可实现操作后台及监控中心实时监测告警信息功能。
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公开(公告)号：CN106655463B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610799358.4
申请日：2016-08-31
申请人： 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种用于电压并列装置的安全防误及声光报警综合逻辑系统，包括三相电压不平衡越限判据模块、电压向量比较模块、沿触发逻辑置位模块和声光综合报警模块。本发明为电压并/解列现场操作、检修提供安全防误功能，以及现场声光综合安全警示，有效杜绝电压并/解列误操作事件；同时将相应逻辑融入变电站综合诊断系统，可实现操作后台及监控中心实时监测告警信息功能。
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公开(公告)号：CN205543900U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620262927.7
申请日：2016-03-31
申请人： 国网江苏省电力公司连云港供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/167
摘要： 本实用新型公开了一种10kV中置柜小车开关摇把，包括摇把轴、摇柄、连接头、第一轴承、第二轴承、绝缘护手、绝缘握手和延长杆；摇把轴一端设有摇柄，摇把轴与摇柄的连接处设有卡口，摇把轴另一端设有连接头；位于连接头与卡口之间，摇把轴上依次设置有第一轴承、绝缘护手、绝缘握手、第二轴承；所述延长杆包括卡头、摇把和把手；所述卡头与卡口之间可相互咬合；本实用新型10kV中置柜小车开关摇把能够大大提升小车开关操作体验，有着方便、安全、省力的优点，通过简单试用后即可完全掌握操作方法，实用、简单。同时由于采用绝缘护手、绝缘握手，避免了不方便操作时拿掉手套的隐患，大大提升了安全水平。
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