本发明属于机械电子领域，特别涉及一种应用于康复训练的振动机械电子设备。装置包括电子电路、控制系统和机械振子；电子电路包括供电模块，最小系统模块，串口通信模块，数字电位器模块和数字功放模块；控制系统包括上位机、显示器；上位机与微处理器通过串行接口连接，上位机配置有输入设备，根据输入信息控制机械振子完成不同参数的振动。装置采用PWM波的控制方式，使输出电压频率、大小发生变化，驱动所控制的机械振子实现不同频率、振幅、振动时间、振动间隔时间的变化，应用于中枢神经损伤等患者康复训练的神经刺激和动作提示。