本发明公开了一种柔性直流输电系统全局稳定的指数收敛控制方法，包括以下步骤：1)得柔性直流输电系统的PCHD模型；2)预设柔性直流输电系统的能量函数，当VSC?HVDC系统的无源性时，则根据预设互联矩阵Jd及阻尼矩阵Ra(x)，改变系统原有的能量函数，得新的PCHD模型；3)选取VSC?HVDC系统所需的稳态平衡点，然后构建所需的闭环存储函数Hd(x)，使所述闭环存储函数Hd(x)满足IDA?PB定理条件；4)得柔性直流输电系统的指数稳定IDA?PB控制器，然后根据指数稳定IDA?PB控制器控制柔性直流输电系统。本发明可以使柔性直流输电系统在受到大干扰或是系统参数无法精确预知时，具有良好的稳态、暂态特性，同时保持全局渐近稳定。