本发明的课题在于，可从平板材料简易且高尺寸精度地成形闭截面结构。在冲压成形的第一工序，将加工材料(1)成形为在长度方向及宽度方向上由最终的闭截面形状所要求的曲率形状。在接着的第二工序中，对于在第一工序中成形的加工材料，通过从板厚方向利用冲头(15)和衬垫(16)夹入底部(2、3)，向左右的侧壁部靠近的方向弯曲成形。接着在第三工序中，在将第二工序中成形的加工材料的底部配置于衬垫上的状态下，将一对凸缘部(7、8)彼此对接，利用衬垫的支承所述底部的支承面和一对按压凸轮的左右的压入了侧壁部的压入面划分出与最终的闭截面形状为同一空间形状的型腔。然后，利用配置于一对凸缘部的上方的第二冲头的压下部(31)将一对凸缘部向腔体侧压下。